胡服骑射，典出于《史记∙赵世家》。记述的是赵国进行的一场移风易俗的军事改革的故事。
当时，为了图强，各国纷纷进行改革。如魏国的李悝改革，楚国的吴起改革，秦国的商鞅变法，韩国的申不害实行的法政……这些改革，都取得了不同程度的成功。周边各国的改革都是自己的国家日益强盛，使得赵国国势相对趋弱，除了秦国对赵国构成严重威胁外，其他国家也想借机攻取赵国。面对赵国的现状，赵武灵王表现出极大的忧虑。于是一场改革在武灵王的头脑中形成了。
公元前307年春正月，武灵王大朝信宫，召肥义与议天下。武灵王说：“今中山在我腹心，北有燕，东有胡。西有林胡、楼烦、秦韩之边，而无强兵之救，奈何？”他又对肥义说：“今吾将胡服骑射已教百姓，而世人一定会非议我，怎么办？”肥义说：“疑事无功，疑行无名，大王既然决定进行改革，就不要顾忌人们的议论。”
赵武灵王在肥义等人的支持下颁发了“胡服令”，但却遭到了以武灵王叔父公子成为首的一伙人的反对。面对反对派的顽固阻力武灵王毫不退缩，他一方面进行说服工作，一方面带头胡服，最终是顽固派改变了态度，由反对转向了支持改革。
胡服骑射获得了成功，赵国一改过去积弱不振的局面。于是赵武灵王又着手制定并实施了以灭中山国为主要目的的北进战略计划。经过前后7次伐中山，于公元296年把中山国纳入到赵国的版图。
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