公元前326年，赵肃侯去世，其子赵雍继位，是为赵武灵王。
面对着连年争战造成的赵国弱势现状，维位不久的赵武灵王十分忧虑。经过一番深思之后，立志图强的赵武灵王从十九年（前307年）起，开始了他在赵国以“胡服骑射”为主要内容的改革。
这一年的春正月，武灵王“大朝信宮。召肥义与议天下，五日而毕。”紧接着，武灵王又到赵国的北部、西北部、西部边境巡行视察，在巡行至黄华山时，武灵王与大臣楼缓谈起了自己的打算：“今中山在我腹心，北有燕，东有胡，西有林胡、楼烦、秦、韩之边，而无强兵之救，是亡社稷，奈何？夫有高世之名，必有遗俗之累，吾欲胡服。”
武灵王“欲胡服”的决心得到了楼缓的等赞同，但大多数赵臣都不同意。于是，武灵王又对肥义讲自己的决定和决心，结果得到了肥义的拥护和支持。武灵王说：“今吾将胡服骑射以教百姓，而世必议寡人，奈何？”肥义说：“王既定负遗俗之虑，殆无顾天下之议矣。
在楼缓和肥义的支持下，武灵王首先实行胡服。进而，武灵王又派王孙绁转告自己的叔父公子成易穿胡服，想以此来推动众人接受胡服。武灵王说：“寡人胡服，将以朝也，亦欲叔服之。”并以命令的口吻说道：“在家听父母，在朝听君主的，这是古往今来的通例；儿子不反对父母，臣子不背叛君主，这是先王传下的公理。现在我发出命令改穿胡服，叔父不穿，我怕天下人乱加议论。治理国家有一定的法度，即以利民为本，从事政务有一定的原则，即以施行命令为上策。今改穿胡服的目的，并不是为了满足欲望，娱悦心志，而是事出有因的。现在派王孙绁谒见您，是想以您的高义来成全胡服之功。”
公子成听完王孙绁传达的话，对易穿胡服仍心存疑虑，便争辩说：“我本已听说大王改穿胡服，只因我卧病在床，不能跑到朝廷去，因此没有事先进谏。大王如今下了命令，我才敢毫无保留地献上我的愚忠。我听说，中国是聪明有远见卓识的人居住的地方，是一切物产财货聚集的地方，是圣贤教化所及的地方，是仁义道德普遍施行的地方，是诗书礼乐发挥效用的地方，是远方的人来参观的地方，是南查北夷奉为楷模的地方。现在大王要放弃这些先进的文化，竟要袭用远方地区的服饰，改变古时的政教，更改古时的道德，违背人们的心愿，我希望大王考虑考虑！”
王孙绁把公子成的话禀报了武灵王。武灵王说：“我本来知道叔父得了病，我将亲自去请求他。
武灵王随即来到公子成家。他亲自向公子成请求说：“衣服要穿起来方便，礼仪要行起来方便。因此，圣人观察乡情以顺从习俗，根据事理制定礼仪，为的是利国利民。披散头发，身刺花纹，袒露臂膀，左开衣襟，这是百越人的习俗；染黑牙齿，额头刺花，戴鱼皮帽，穿粗布衣，这是大吴国人的风俗。礼仪习俗虽然不同，求其方便却是一致的。因此，乡情不同习俗就有变化，事情不同礼仪就有更改。所以圣人的原则是：只要可以有利于他的人民，就不统一他们的习俗；真正有益于他的事业，就不制定共同的礼仪。儒生同出一师礼仪却有所不同，中国习俗相同教化却有其距离。所以对于事物取舍的变化，聪明的人也不能使之一致；对于远近服饰的差别，圣贤也不能使之相同。穷乡僻壤多异俗，邪曲学说多诡辩，不了解的先不要怀疑，跟自己观点不同的先不要否定，要公之于众以求认识上的完善。现在您说的都是旧俗。我所说的是用以改变旧俗的措施。现在我国东边有黄河、漳水，跟齐国、中山国共有，却没有船舶的利用。从常山到代地、上党一带，东边靠着燕国和东胡的边境，西边靠着楼烦、秦国、韩国的边境，却没有骑兵和弓箭的装备。所以我要聚集船舶来利用，寻找傍水居住的人民，来防守黄河、漳水一带；改变服装学习骑射，来戒备因毗邻燕国、东胡、楼烦、秦国和韩国的边境。再说从前简主没有堵塞晋阳直到上党的通道，襄主兼并戎族夺取代地，以便抵御胡人的各个部族，这是愚人和智者谁都明白的道理。过去中山国依仗齐国的强大兵力，侵占掠夺我国的土地，俘虏我国的人民，引水国攻鄗城，要不是社稷之神保佑，鄗城几乎守不住。先王对此十分恼火，而这个仇还没能报。如今准备好骑兵和弓箭，近可以防上党之变，远可以报中山之怨。然而叔父偏要随顺中国的旧俗而违背简襄二主意愿，厌恶改变服装的说法，却忘记了国家的耻辱，这可不是我对您的希望！
公子成叩首拜了两拜说：“我愚蠢，不通达大王的指示，竟敢大讲道听途说的世俗之见。如今，您继承简、襄二主的遗愿，顺从先王之志，我怎政不听从命令呢。”说罢，公子成又拜了两拜。武灵王便赐给他一套胡服。
第二天，公子成胡服上朝。
公子成被说服了，但推行胡服的阻力仍然不小。赵氏的一些宗亲和大臣依然劝谏武灵王不要胡服。对于赵文、赵造、赵俊等人“皆谏止王毋胡服，如故法便”。武灵王进行了有力地论辩：“古往今来的风俗并不相同，效法哪个古？历代帝王也不相袭旧制，道循哪个礼？伏羲、神农注重教化不用刑罚，黄帝和完、舜使用刑罚而不暴虑，后来夏禹、商汤和周文王，他们随着时势制定法度，根据事态制定礼制，法度制令，各自顺应实际情况，衣服器械，一律便于穿用。所以治理天下不一定施行一种纲领，管理国家也不一定效法古代制度。圣人的出现，不是相袭才统一天下的。夏、商的衰败，不是易礼才灭亡的。既然这样，违反古法无可非议，而遵循古礼也不值得称费，如果说所谓穿奇装异服思想就淫乱，那么邹国和鲁国就该没有行为邪恶的人；如果说风俗习惯邪僻民心就会搞乱，那么吴国和越国就该没有德才超群的人。因此，圣人把舒服合身的穿叫作衣服，把便于处理事情的做法叫作教化，把进退的规范叫作礼节，衣服的制度，不是用来统一普通民众穿戴的，不是用来评论贤与不肖的。所以圣人跟着习俗流动，贤人跟着变革同步。”谚语说：“按照书上的说法驾驭车马的人，不会完全了解马的性情；按照古代的制度治理当今天下，不会完全晓得事理的变化”。所以说，“遵循旧法的功效，不能够超越世俗的水平。效法古代的学说，不能够控制当今的形势。”武灵王的一番话，使赵文等人也改变了态度，自此后，许多大臣都穿上了胡服，而赵燕却一再拖延。武灵王对此很不客气，派人对他说：“服事君主的行动，应该全心全意尽力而为，可以微言谏争不可大吵大闹，临朝应该不满腹牢骚，不能违背君主而自我夸耀，不能谋取私利而追求名望。为子之道要恭顺而不忤逆，为臣之行要谦让而不争宠…我都改穿胡服了，惟独你不穿胡服，这叛主罪是极其严重的…”听了赵武灵王这番话，赵燕十分惊恐，他知道再拖延下去后果不妙，便立即穿上了胡服。
从此，赵国穿胡服招骑射，开始了骑兵部队的组建和训练工作。经过武灵王的不懈努力，胡服骑射获得了很大成功。位于邯郸市西北的古城墙附近一片丘陵地带，相传便是赵武灵王“胡服骑射”训练骑兵的场所，此地因之名日插箭岭。岭内常可发现战国时代的铜镞、瓦片、陶器片等遗物。
如今，胡服骑射已经成了改革的同义语。
（作者简介：申风鸣，1951年12月生，河北省永年县人，曾任邯郸市地方志办公室主任。1966年参加工作。做过工，当过兵，搞过宣传报道，抓过生产经营。20世纪80年代初开始业余创作，随后有各类体裁作品见诸省内外报刊。主要作品有报告文学集《古城邯郸行》散文集《寄给故乡的明信片》以及与人合作编著的《赵都观光指南》《赵地风流》等。1986年始从事地方志工作，先后主编和参与编写了《邯郸纺织工业志》、《邯郸市志》、《邯郸年鉴》等多种著述。）
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