当晚十二时，副大队长王顺如和副政委国光率基干一、二中队和五、六区中队近二百人准时出发。漆黑的天，万籁俱寂、部队急速地行进，尽量走小路绕开村庄，不惊动鸡犬。21日拂晓前到达伏击地。各中队干部看过地形后，迅速带部队进入阵地。一中队埋伏在邢济路南侧护路沟，担负正面阻击和突击;二中队和五、六区中队一部分在南侧护路沟，一部分埋伏在临近路沟，担负侧击和掩护；大队部和一中队在一起。派懂工兵技术的一中队李桂良副连长，在主阵地前理伏一枚三十斤重的地雷;派侦察员王新义去河古庙方向观察动静。各中队都按指定方向派出人员，三三两两化装成在田间劳动的老百姓，迷惑敌人，并负责警戒和封锁消息，把来往群众带到路沟里隐藏，没打响前不放行。
干部、战士都在深沟里静静地隐蔽待机。战士们有的检查枪支、手榴弹，有的议论今天敌人来不来，都盼望着打个大胜仗。呆了很久，眼看着红日从东方地平线上升起，晴空万里，八点多了，还不见敌车队踪影。有的同志有些烦躁，考虑距炮楼这么近，前后一片平地，被敌人发觉后打不成，也走不脱，想早点撤。大队领导要求大家，不能放过这个有利战机要沉着，隐蔽好，再坚持一会，争取打一个胜仗。又过了约半个小时，国光政委和王大队副、孙参谋向周围观察了一下，往西可以看清常河镇高耸的炮楼，东边河古庙方向还没有什么动静。大队领导分析，按往常的情况，这时敌人的马车已经过去了，今天可能有变化，大队领导在此地太久了不好封锁消息，如果暴露了会出现麻烦，即命令部队顺着大车路沟隐蔽后撤。
部队正在后撤，阵地上只剩下大队部和一中队大部，也准备走，正在这时，侦察员王新义从东边地里匆匆跑来，气喘喘地报告:“政委!政委!敌人来了，看到三辆汽车，没有马车。”大队领导考虑只要出其不意，地雷一响，就猛打猛冲，能够打好，下决心来汽车也打。即令尚未撤的立即准备战斗，已回撤的跑步隐蔽，返回原阵地。这时敌汽车已离阵地不远，三辆汽车间隔很近，都正在行进，看不出有什么特殊防备，他们没有发觉有埋伏。在距阵地二
三十米处，第一辆汽车触动了地雷，一声巨响，浓烟腾起，汽车坐了“土飞机”，横倒在公路上，后两辆相继受阻停车，进退不得。这地雷声成了号令，刹那间，部队排子枪、手榴弹一齐猛烈开火，迎头痛击，打的敌人晕头转向嗷嗷直叫，二十多个日本兵连滚带爬，到邢济路北侧护路沟仓促迎战，双方相距三四十米对射起来，有的鬼子端起刺刀企图向伏击阵地冲来，为了节省子弹，战士们都是瞄准射击，把手榴弹投到敌群里，很有威力。当时县大队没有机枪，每人只有几发子弹，三个手榴弹，都打的差不多了，大部分战土没有刺刀，又处在这么个位置，不能长时间和敌人拼火力，县大队领导即令在临近的一中队一班，迅速向车后侧迁回，从敌后兜击，争取速决。才打了几枪，敌人就慌了，他们边打边顺着路沟向西往常河镇方向逃跑。王大队副就地指挥打扫战场，国副政委率一中队追击逃敌，到距常河镇炮楼约一里处，留下少数人警戎掩护，其余返回参加打扫战场。抓紧抬走伤员，尽量搬走敌人汽车上的东西，把汽车烧毁，迅速撤离了战场。这次战斗，负伤战士二人，打死打伤日军十一人，烧毁敌汽车三辆，缴获日军一箱重要档案和许多军用品。从缴获的日军文书和军用地图来看，汽车上运载的可能是驻威县日军中队部的物资和档案。这是县大队空前的一次胜利，大家欢欣鼓舞，说“土八路”也能打这样的胜仗，刚从大行山学习归来的县委书记兼县大对政委韩党民同志来队祝贺
第二天上午，驻邢台、南和、平乡等地日伪军近千人，分几路向邱县大省庄、马头一带疯狂报复，烧杀抢掠，追问:“八路的有“箱子的有”尾随邱县大队七八天，不断遭小部队和民兵的袭击，敌人一无所获。
这是邱县人民对日军的最后一仗。邱县大队超越县界，人生地疏，大白天在敌交通要道、碉堡下和间谍网间打伏击战，有一定的风险。由于干部、战士强烈的使命感，勇敢机智，加上群众的支持，这一仗打得干净利落，从打响到部队撤出共半个小时。在优势敌人的鼻子下捅了一刀，创下了县游击队伏击日军、烧毁汽车的范例。受到冀鲁豫军区通报表扬，军分区奖给轻机枪一挺。
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